Alors que le recours à l’Intelligence Artificielle (IA) est de plus en plus fréquent pour établir des diagnostics précis ou allier performance et individualisation des prises en charge, la chirurgie otologique fait aujourd’hui appel aux robots. 

Les nouveaux robots chirurgicaux et les technologies comme la 3D et l’intelligence artificielle envahissent les blocs opératoires, ils permettent au chirurgien d’avoir un assistant virtuel, de voir à travers les organes et d’automatiser des gestes simples. En ORL, l’assistance robotisée du geste chirurgical a commencé avec le robot da Vinci® (Intuitive Surgical), déjà utilisé dans d’autres domaines (urologie, gynécologie, gastro-entérologie par exemple et en oncologie oropharyngée et pharyngolaryngée). Cependant, une des limitations d’un tel dispositif d’assistance chirurgicale robotisée est son caractère figé ; il n’y pas eu, au cours des dernières années, de modifications de la machine pour s’adapter aux contraintes de la chirurgie cervicale. 

Robots en otologie 

Lors d’une chirurgie de l’oreille moyenne, le chirurgien doit faire face à plusieurs contraintes : un champ de vision limité, et de nombreuses structures anatomiques importantes dans un espace restreint. De plus, cette microchirurgie dépend de la dextérité du chirurgien et est soumise aux tremblements de ses mains. 

Nous pouvons classer les systèmes robotiques chirurgicaux dédiés à l’otologie en fonction de leur application médicale :

• les robots de fraisage mastoïdien, dans le cadre de l’implantation cochléaire. L’objectif est de sécuriser ce trajet passant à proximité immédiate de la 3ème portion du nerf facial.  
• les robots conçus pour remplacer la main du chirurgien lors de la mise en place de prothèse ossiculaire ou d’implant cochléaire. Leur objectif est d’accroître la précision du geste, en éliminant les tremblements liés au chirurgien.  
• les robots porte-endoscope, des robots assistants visant à interagir avec le chirurgien pour faciliter la chirurgie oto-endoscopique. L’objectif est de libérer une main du chirurgien pour lui permettre d’opérer avec deux instruments à la fois, tout en bénéficiant de l’endoscope maintenu par le robot. 

Améliorations constantes 

Dans le cadre d’une implantation cochléaire, le but est, en ralentissant la vitesse et grâce à une insertion sans à-coup, d’éviter les translocations (passage de l’implant de la rampe tympanique vers la rampe vestibulaire) et, plus généralement, de préserver les structures de l’oreille et l’audition résiduelle. Les évolutions technologiques sont le couplage du robot à un système de navigation afin de maîtriser l’axe d’insertion, voire l’automatisation partielle de l’insertion. Le robot pourra aussi être couplé à des capteurs intelligents pour évaluer en continu les fonctions neurosensorielles. Nombreux sont les robots développés en ORL qui restent au stade pré-clinique et ne sont pas utilisés au bloc opératoire.  Aujourd’hui, les robots d’origine française Le RobOtol® (Collin) et Rosa® (Medtech-Zimmer Biomet) et le Hearo (Cascination-MED-EL) sont utilisés dans nos pays, ils ne manqueront pas de continuer d’évoluer … 

Du côté humain aussi, les rôles de chacun doivent être revisités. Le (ou les) chirurgiens,  les anesthésistes-réanimateurs, les cadres infirmiers devront solliciter l’aide, en salle d’opération même, d’ingénieurs biomédicaux ou de techniciens des sociétés qui commercialisent ces nouveaux outils sophistiqués. 

Le robot idéal en pratique 

Le robot idéal pour le chirurgien ORL qui n’en utilise pas encore doit aussi répondre à une série de critères pratiques :

• encombrement modéré en salle d’opération ;
• pas d’augmentation importante de la durée de l’intervention ;
• apprentissage rapide, permettant que plusieurs chirurgiens puissent l’utiliser 
  quotidiennement ;
• application à plusieurs interventions otologiques : implantation cochléaire, 
  otospongiose et otite chronique, endoscopie chirurgicale par un bras dédié porte-endoscope ;
• rentabilisé par un coût d’achat acceptable et une utilisation fréquente 
  par plusieurs chirurgiens de l’équipe recouvrant plusieurs indications otologiques. 

Sources : 

• _{^{O. Sterkers, Editorial: Robot-assistance in ENT and Head-and-neck surgery: present and future?, La lettre d’ORL et de chirurgie cervico-faciale, 2021; 365: 4-6}}  
• _{^{M. Caversaccio et al., “Robotic middle ear access for cochlear implantation : First in man.” PLoS One, vol. 14, no. 8, p.e0220543, 2019}} 
• _{^{V. Topzakal et al., Comparison of the surgical techniques and robotic techniques for cochlear implantation in terms of the trajectories toward the inner ear, J Int Adv Otol 2020;16:3-7}} 
• _{^{S. Vittoria, G. Lahlou, R. Torres, H. Daoudi, I. Mosnier, S. Mazalaigue, E. Ferrary, Y. Nguyen, and O. Sterkers, “Robot-based assistance in middle ear surgery and cochlear implantation : first clinical report,” European Archives of Oto-RhinoLaryngology, May 2020.}} 
• _{^{S. Mattheis, A. Schlüter, K. Staehr, L. Holtmann, B. Höing, T. Hussain, O. Kanaan, A. Eckstein, and S. Lang, “First use of a new robotic endoscope guiding system in endoscopic orbital decompression,” Ear, Nose & Throat Journal, 11 2019: p. 014556131988580}} 
• _{^{S.Hans et al., La chirurgie robotique en cancérologie ORL, La lettre du cancérologue 2018 ; 27(5) : 326-30}} 

Voyez également :